Direzione
SINISTRA/DESTRA = Motore 1 (Pan) — ALTO/BASSO = Motore 2 (Tilt)
Velocità motori (°/s)
Pompa acqua (relè attivo basso — getto a impulso)
—
Telecamere
Pi Camera locale
Tapo (IP)
BTN_FWD/BTN_BACK: collega il pulsante tra il GPIO scelto e GND (pull-up interno attivo).
Un campo arancione = modifica non ancora inviata al Raspberry.
Muove di N gradi rispetto alla posizione attuale mostrata sopra (move relative, non assoluto). Positivo = avanti, negativo = indietro.
Premi quando il motore è fermo, allineato manualmente nel punto che vuoi usare come origine (0°).
BTN_FWD/BTN_BACK: collega il pulsante tra il GPIO scelto e GND (pull-up interno attivo).
Un campo arancione = modifica non ancora inviata al Raspberry.
Muove di N gradi rispetto alla posizione attuale mostrata sopra (move relative, non assoluto). Positivo = avanti, negativo = indietro.
Premi quando il motore è fermo, allineato manualmente nel punto che vuoi usare come origine (0°).
SINISTRA/DESTRA = Motore 1 (Pan) — ALTO/BASSO = Motore 2 (Tilt)
Pi Camera locale
Tapo (IP)